Творческое наследие художника многопланово и разнообразно, оно насчитывает более 400 произведений живописи и графики: портреты, пейзажи, сюрреалистические композиции, картины на сказочные сюжеты, темы древней и современной русской истории. Основным источником вдохновения для Васильева стали фольклорные произведения, славянский и скандинавский эпос. Ряд его работ посвящён теме Великой Отечественной войны.